汀州刘氏家庙位于长汀县城内东门街劳动巷七号，刘氏家庙始建于北宋淳化三年，奉祀三国时蜀汉昭烈帝刘备次子鲁王刘永及入闽始祖刘祥，故称“王衙”。

汀州刘氏家庙的建筑为明代风格，占地千余平方米，有门楼、边门、照壁，上中下三大厅，门楼为三间四柱桥形式样，前有石砌台阶，石狮一对。

苏区时期为兆征县委，兆征县苏维埃政府办公址。前空军司令刘亚楼上将，年少在汀中读书时，就住在此处。

刘氏家庙现为福建省文物保护单位。

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